小夫的炫耀一如既往让大雄气愤不已为了帮大雄实现潜水的心愿哆啦A梦将整个城市变成了虚拟海洋并利用道具引来了海洋中的生物一个美人鱼来到了城市里却阴差阳错被困了下来她名叫苏菲亚是人鱼一族的公主据说人鱼族在五千年前生活在另一颗星球爱好和平的他们因受到另一族的侵略而来至地球避难从此在这里扎根大雄、静香他们很快和苏菲亚成为好朋友并答应帮她寻找人鱼族传说的宝物“人鱼之剑”正当小伙伴们在深海中尽情玩耍之时危险不期而至当初侵略了人鱼族家乡的外星恶魔也来到地球寻找人鱼之剑小伙伴们即将展开新的冒险…… 　　本片为哆啦A梦剧场版开播30周年纪念作品